廈門圣企機電設備有限公司

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6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關節至末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動
作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣
控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和

扭矩等都可獨立調節控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人
。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定
，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線
通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業解決方案：

金屬切削業、汽車、裝配與搬運技術、電子、金屬制品與配件、傳動系統、工裝及模具制造、測量與控制技術、塑料、
制藥與技術、光學行業、鑄造與鍛造、能源、工業機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究
所、微型零件的加工與搬運、其它行業。

德國SCHUNK機械手雄克163100SMB160開關MMS30-S-M8-PNP

SCHUNK雄克5分鐘更換機床中心架雄克163100SMB160開關MMS30-S-M8-PNP

由于零部件自身的結構特點，銑加工工序占據重要部分，按訂單生產的零部件制造商必須盡可能地縮短機床裝夾時間，
才能更好地向市場提供多元化服務。

在雄克的幫助下，零部件供應商 mbb metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件時，原本需要1小時的中心架
更換工作，如今只需5分鐘，他們在確保工件加工精度的前提下，提高加工效率

SCHUNK熊克0362800SRU+60-W-90-3卡盤

SCHUNK熊克0313042RMNS12-G備件

SCHUNK熊克9936895SWO-P05-K備件 

SCHUNK雄克接頭擴展模塊99368959650011墊片

SCHUNK熊克340010MPG25氣爪MPG25340010

SCHUNK熊克0301622KABG08-L3P-0300-PNP備件 

SCHUNK熊克30050314SWK-040-R19-000-SIP-INW08備件 

SCHUNK熊克0302412SWK-110-000-000-SM機械手 

SCHUNK熊克卡盤SWK-110-000-000-SM

SCHUNK熊克0361600SRU+25-W-90-3夾具 

SCHUNK備件SRU+25-W-90-30361600夾具 

SCHUNK熊克0471066SPC40-16RF夾具 

SCHUNK熊克0302346SWK-041-000-000夾緊缸 

SCHUNK熊克0370700DSAKSP100維修包

SCHUNK熊克0308230PSK16180旋轉氣缸

SCHUNK熊克30055461SRU+35-W-180-3-4-M8-AS備件 

SCHUNK熊克SRU+35-W-18030055461備件  

SCHUNK熊克0314068 LM 100-H200備件

SCHUNK熊克0303539PZN+50-1-IS氣缸卡盤

SCHUNK熊克0324902AGE-F-XY-031-3備件

SCHUNK熊克0301295KAS-19B-A-90-C備件

SCHUNK熊克9935820SWO-R26-A夾具插頭

SCHUNK熊克0301295KAS-19B-A-90-C直角接頭

SCHUNK熊克9935820SWO-R26-A夾具插頭

SCHUNK熊克0304255DPG+125-2-IS-EX備件

SCHUNK熊克0371099PGN+50-1夾爪缸

SCHUNK熊克9937158SWO-MT8-A氣缸

SCHUNK熊克0308621JGP 64-1-AS備件

SCHUNK熊克0301032MMS 22-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0340520MPZ38夾爪

SCHUNK熊克38303414PZN+160-2-K夾爪

SCHUNK熊克0370263DPG100AS備件

SCHUNK熊克0301042MMS 22-S-M8-PNP-SA磁性開關

SCHUNK熊克0371106 PGN+300-1氣爪

SCHUNK熊克0303454DSAPZN+160-PZV160密封包

SCHUNK熊克0359256SRH+25-W-M8-A備件

SCHUNK熊克PZB64氣缸訂貨號0300345

SCHUNK熊克0314061LM100-H025線性模塊

SCHUNK熊克0307106DRG44-90-AS氣缸

SCHUNK熊克0370761DSAPFH 50維修包

SCHUNK熊克0301475IN-C80-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0307733DMI090-V05-B備件

SCHUNK熊克0301370MMS-P 22-S-M8-PNP磁性開關

SCHUNK熊克0302452SWK-150-000-000備件

SCHUNK熊克0313085GM205-S直線氣缸

SCHUNK熊克0314098LM300-H375直線氣缸 

SCHUNK熊克LMST200+LMNS300-01直線氣缸

SCHUNK熊克LM300-H375/400294045直線氣缸

SCHUNK熊克0301032MMS22-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克37371408PGN+240-1-AS-SD開關

SCHUNK熊克0312974LGR25夾爪氣缸

SCHUNK熊克0305513MPG+32-IS卡爪

SCHUNK熊克0362290AS-NHS-SRU-plus40夾抓旋轉驅動套件 

SCHUNK熊克AS-SRU-PLUS40/0357990夾抓旋轉驅動套件

SCHUNK熊克0324920AGE-F-XY-040-1電器件

SCHUNK熊克0307139GWB80液壓缸

SCHUNK熊克30030549 PGN+160-2-SD-V工具夾

SCHUNK熊克9937798 SWO-K26-K26針接頭

SCHUNK熊克30016656SWA-011-A15-000機器人快換單元

SCHUNK熊克0300451DPZ64備件

SCHUNK磁性開關MMS22-SNM80301033

SCHUNK熊克0324481AGE-XY-080-P旋轉缸

SCHUNK熊克0371108PGN+240-1備件

SCHUNK熊克0313310RP2128-K-W備件

SCHUNK熊克0304120ORG85氣缸

SCHUNK熊克0303314PZN+160-1備件

SCHUNK熊克37303315PZN+200-1-SD機械手

SCHUNK熊克0303719 A-PZN+05030700863夾具

SCHUNK熊克9951816WP-M0.6-366緩沖器

SCHUNK熊克0308640JGP100-1機械手

SCHUNK熊克0361400SRU+20-W-90-3備件

SCHUNK熊克0308690JGP300-1備件

SCHUNK熊克0303674PRG52-90備件

SCHUNK熊克機械抓手0305483MPG-plus16-IS

SCHUNK熊克9957835AS-SWK-110/160開關

SCHUNK熊克9938528SWO-MT14-A9937328備件

SCHUNK熊克39303538PZN+40-IS-V夾爪

SCHUNK熊克0362224SRU+40-W-180-3-8-M8夾爪

SCHUNK熊克0303940GSM-P-40-S-180備件

SCHUNK熊克0303070KGG140-60機械手

SCHUNK熊克0306095PG-070-XX-12-0-0-BV5備件

SCHUNK熊克0306095PG-070-XX-12-0-0-B O.ASK備件

SCHUNK熊克0371094 PGN+64-1-IS機械手

SCHUNK熊克30063848SRU+35/2XDPG+100-1備件

SCHUNK熊克0354650OSE-A57-1/890備件

SCHUNK熊克0304434DPZ+100-2-AS夾爪氣缸

SCHUNK熊克0361407SRU+20-W-90-3-4-M8-AS旋轉單元

SCHUNK熊克0301033MMS22-S-M8-NPN感應器

SCHUNK熊克0313014RM015-H-RZ備件

SCHUNK熊克9948573SWO-L-AK2-A連接器

SCHUNK熊克0312973LGR16-AS備件

SCHUNK熊克30053269PGN+50-1備件

SCHUNK熊克0301294KAS-19B-K-90-C連接器

SCHUNK熊克0340041,MPG 32-AS二指氣爪

SCHUNK熊克0371090PGN+64-1備件

SCHUNK熊克0301295,KAS-19B-A-90-CKABELSTECK備件

SCHUNK熊克氣爪PZB+100-1-AS0305172

SCHUNK熊克0303541PZN+80-1-IS氣缸

SCHUNK熊克0301370MMS-P 22-S-M8-PNP傳感器

SCHUNK熊克0303640 PZN+64-2-IS備件

SCHUNK熊克0301471MMS30-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0301032MMS22-S-M8-PNP接近開關

SCHUNK熊克0371080PGN+40備件

SCHUNK熊克0370263DPG100AS氣缸

SCHUNK熊克搖擺單元SRU+25-W-180-30361620

SCHUNK熊克0371402PGN+100-1-AS氣缸

SCHUNK熊克0340311KGG140夾爪

SCHUNK熊克0362030SRU+35-W-180-3-M備件

SCHUNK熊克0314060LM050-H100夾具

SCHUNK熊克0303023BSWS-B64PGN-PZN-PLUS氣動夾爪

SCHUNK熊克0308651JGP125-1-AS氣缸

SCHUNK熊克0340010MPG25備件40011772

SCHUNK熊克0314089LM300-H150備件

SCHUNK熊克0301469IN5-S-M8接近開關

SCHUNK熊克0340009MPG20平行抓手

SCHUNK熊克0308960JGZ160-1備件

SCHUNK熊克0303409PZN+50-2三角氣缸

SCHUNK熊克0301034MMSK22-S-PNP備件

SCHUNK熊克0308670,JGP 200-1夾爪氣缸

SCHUNK熊克0370452PGN100/2AS備件

SCHUNK熊克0301594KABW08-L3P-0300-PNP傳感器延長線

SCHUNK熊克0403131SDV-P 07氣閥

SCHUNK熊克0263590SK5016L1=63刀柄

SCHUNK熊克0303060KGG80-30二指氣爪

SCHUNK熊克0400672PGS250/15備件

SCHUNK熊克0302122,PSH 22-1機械手

SCHUNK熊克備件訂貨號300610型號PZN64-1AS

SCHUNK熊克30078039PGN+100-1-SD卡盤扳手

SCHUNK熊克0302043PFH40-80卡盤扳手

SCHUNK熊克0301508INW80/S-M12傳感器發布網站

SCHUNK熊克0471064SPA40-16RF備件

SCHUNK熊克0324923A-AGE-F-XY-040浮動平臺

SCHUNK熊克0303510PZN+64-1-AS備件

SCHUNK熊克0301471MMS 30-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0340011MPG32氣爪FMS-ZBA-PGN+-PZN+125

SCHUNK熊克0305521MPG+40氣爪

SCHUNK熊克0301273KAS-36B-A-0備件

SCHUNK熊克5515329BEIPACK DPG+100備件

SCHUNK熊克0304331DPG+100-1備件

SCHUNK熊克0362000SRU+35-W-90-3旋轉單元

SCHUNK熊克0371102PGN+100-1夾緊氣缸

SCHUNK熊克0303516PZN+240-1-AS備件

SCHUNK熊克0340013MPG50夾爪氣缸

SCHUNK熊克0301469IN5-S-M8備件0304309

SCHUNK熊克0340311KGG140備件0340501

SCHUNK熊克0304374DPG+240-2-AS備件

SCHUNK熊克0371403PGN+125-1-AS平行抓具 

SCHUNK熊克9935819SWO-R26-K機器人電器接頭 

SCHUNK熊克14140810269935819機器人電器接頭

SCHUNK熊克0301370MMS-P22-S-M8-PNP感應器

SCHUNK熊克0301594 KABW08-L3P-0300-PNP電纜

SCHUNK熊克0362027SRU+35-W-180-3-4-M8-AS 

SCHUNK旋轉缸30070024SRU+35-W-180-3-4-M8-AS

SCHUNK熊克0302317SWA-011-000-000快速換形系統

SCHUNK熊克0207944GZB-S32/14/60.5液壓刀柄減徑套