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參數類型 技術指標
大角動量 ≥15mNms@8500rpm
大控制力矩 ≥2.5mNm
工作模式 電流、轉速和力矩控制模式
電流控制精度 優于 ±1mA
轉速控制精度 優于 ±3rpm
力矩控制精度 優于±0.002mNm
輪廓尺寸 42.5mmx42.5mmx20.5mm
產品質量 100±10g
工作電壓 額定 12V(9.6~12.6V)
靜態功耗 ≤0.5W
空氣中穩態功耗 ≤0.85W@3000rpm
真空中穩態功耗 ≤0.8w@3000rpm
峰值功耗 ≤4.5W@2.5mNm
通訊接口 CAN、RS422
工作溫度 -20~+50℃
設計壽命 ≥3年
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