單位名稱：南京弘圖儀器有限公司

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全功能RTK測量系統科力達天行1

測量性能信號   

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b    

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P    

GLONASS: G1、G2、G3；  SBAS：L1  

Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC 

QZSS：L1、L2C、L5；  IRNSS：L5

1598通道，支持5星16頻

GNSS特性：輸出頻率 1Hz～20Hz；始化時間 小于10秒     

初化可靠性：有     

全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號    

可靠載波連續技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量觀測數據       

智能動態技術，適應各種環境變換，適應更加惡劣、更遠距離—環境     

高精度處理引擎

差分GNSS水平：0.25m + 1ppmRMS

垂直：0.50m + 1ppmRMS

靜態CNSS測量平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）

實時動態測量平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）

操作系統：Linux系統

按鍵：單按鍵

四指示燈：衛星燈、差分信號燈、藍牙燈、電源燈

Web交互：支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，顯示主機狀態、自由配置主機等

語音：iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳

其語

二次開發：提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務：云服務管理平臺，配置設備，查看進度、管理作業等。可使用科力達服務器或自建服務器

硬件尺寸：156mm*78mm（直徑、高）

重量：1.3kg（含電池）

材質：鎂合金

工作溫度：–30°C到+70°C；存儲溫度：–40°C到+80°C

濕度抗：百分冷凝

防水：1m浸泡，IP68級； 防塵：完全防止粉塵進入，IP68級

抗2米隨桿跌落

電源：6~28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池：可拆式雙電池設計，支持熱插拔，電壓：7.4V，3400mAh/塊

電源解決方案：移動站模式下，滿電狀態下續航時間大于20小時，支持電瓶供電、充電寶供電

通訊I/O端口：5芯 LEMO外接電源接口+RS232

Type-C接口，用于供電、數據傳輸一個電臺天線接口，Micro SIM卡卡槽（中卡）

調制解調器：內置收發一體電臺，作業距離10km；支持電臺中繼，網絡路由功能；

工作頻率410-470MHz；通訊協議：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH

蜂窩移動基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線；內置網絡天線，配備4G告訴網絡通訊模

塊，兼容各種CORS系統接入

藍牙：Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth2.1+EDR標準

NFC無線通信：采用NFC無線通信技術，手薄與主機觸碰即可實現藍牙自動配對)

eSIM(選配)內嵌eSIM芯片，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線，支持外置卡方案

WIFI標準：802.11b/g/n標準

WIFI熱點：具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制

工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈：接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收數據存儲/傳輸  

數據存儲：8G內置固態存儲器

自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數據)支持外接USB存儲器進行數據存儲豐富的采樣間隔支持20Hz的觀測數據采集

數據傳輸：一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據即插即用的USB傳輸數據方式，支持USB、FTP下載、

HTTP數據傳輸

數據格式靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

傳感器慣導傾斜測量，內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

傾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ

傾斜補償精度：1.8米桿；RMS：10mm + 0.7mm/°tilt

溫度傳感器：內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時顯示與調節主機溫度