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、概述：
LKRT系列直流馬達控制器為全波正反饋馬達控制器，可以在雙向模式下控制馬達。它提供四象限操作，這樣就可以在兩個速度方向上實現正向和反向扭矩。
二、產品特征：
◇ 適用于永磁、他勵式直流馬達
◇ 低速啟動力矩大
◇ 具有較硬的機械特性，靜差率1％
◇ 具有較寬的調速范圍
◇ 具有較快的動態響應過程（可調）
◇ 具有加、減速時自動平滑的過渡過程
◇ 電流設置、限流保護、（當超過設定值電流時，驅動器自動停止輸出）
◇ 正反向軟啟/軟停時間設置功能（可調）
◇ 使能閉鎖控制功能
◇ 正轉、反轉可選擇
◇ 雙閉環PI調節(電流電壓) 、閉環反饋可選擇
◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可選擇
◇ 慣性下滑停機、制動停機可選擇
◇ 輸入、輸出電壓可選擇
三、主要技術參數：
◇ AC輸入電壓(VAC±10% 50/60HZ)-----------------------------------115V/230V
AC頻率(Hz)-----------------------------------------------------------------50/60
電樞電壓范圍115VAC線路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0
電樞電壓范圍230VAC線路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0 /0-±180
115VAC 線路(VDC)時勵磁電壓----------------------------------------100/50
230VAC 線路(VDC)時勵磁電壓----------------------------------------200/100
最大承載能力(%堅持2分鐘)--------------------------------------------150
室內溫度操作范圍(℃)-----------------------------------------------------0-50
速度范圍開環(比率)--------------------------------------------------------50：1
速度范圍閉環(比率)--------------------------------------------------------80：1
電樞反饋負載調節(%基本速度）----------------------------------------±1
閉環反饋負載調整(%額定速度)------------------------------------------±1
交流線路調整(%基本速度)------------------------------------------------±0.5
電流范圍(A DC)--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10
正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范圍(秒)-------------------------0.1- 15
死區范圍(%基本速度)------------------------------------------------------0 -±5
最大速度調節電位器范圍（%基本速度）-----------------------------55- 110
115VAC線路(VDC@滿載)時ＩＲ補償范圍--------------------------- 0-20
230VAC線路(VDC@滿載)時ＩＲ補償范圍---------------------------０-40
正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范圍（％范圍設定）----------------０-150
電壓隨輸入變化范圍（VDC）--------------------------------------------0-±10/０±15
電壓隨線性度變化（％基本速度）--------------------------------------±０.５
濕度：相對濕度≤80RH（無結露）
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