濾波處理：對轉速信號進行濾波處理，以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產品主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器、高壓開關柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅動等。中海德聯系人：陳工 號碼：180-0500-6671
死區補償補償原因：在電機驅動電路中，為了防止上下橋臂直通，通常會設置死區時間。但死區時間會導致輸出電壓失真，影響電機的控制性能。
實施方法：基于電流極性的補償：根據電流極性對輸出的脈寬進行增加或減少一個死區時間的補償。這種方法需要準確判斷電流方向，并據此調整補償量（參考文章2）。
軟件算法補償：通過復雜的算法模型，對死區時間造成的電壓失真進行精確計算和補償。
采樣電流偏置誤差補償補償原因：采樣電流偏置誤差（CMOE）通常表現為直流偏置，它會在dq電流中引入一次諧波，影響電機的控制精度和穩定性。

實施方法：PI調節器補償：傳統的PI調節器可以用于提取和補償直流偏置，但其效果可能受限于濾波性能和參數失配。
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